1. 产品图片

 

 

2. 硬件功能
   1. 整机参数

1. 通信模块：4G全网通
2. GPS模块：北斗/GPS高精度模块
3. 定位速度 冷启动<32秒，温启<10秒，热启<5米
4. 工作电压：宽电压 DC 9V~80V
5. 工作电流：300mA @DC 12V；
6. 工作环境：-30℃ ~ +70℃
7. 后备电池使用时间：<1小时
8. 通讯方式：UDP、TCP
9. 省电模式： <30mA @DC 12V;
10. 体积：120*112*38mm
11. 质量：1000g

3. 技术指令

4G模块	通信方式	CAT1通信
	通信速率	上行：5M，下行：10M
	频点	B1、B3、B5、B8、B34、B38、B39、B40、B41
收星频点	BDS	B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
	GPS	L1CA/L1C/L2C/L2P/L5
	GLONASS	L1/L2
	Galileo	E1/E5a/E5b
	SBAS	L1
更新速率	原始数据	100HZ
	RTK定位	50HZ
	RTK定向	50HZ
定向精度		0.2°/m
单点定位	平面	≤1.5 m(RMS)
	高程	≤3.0m(RMS)
DGNSS	平面	≤0.3 m+10ppm (RMS)
	高程	≤0.6m+10ppm(RMS)
RTK精度	平面	≤8mm+1ppm (RMS)
	高程	≤15m+1ppm(RMS)
PPP精度	平面	≤10cm(RMS)
	高程	≤20cm(RMS)
收敛时间		≤20min
载波相位精度		≤1mm
伪距观测量精度		≤0.1m
授时精度		≤20ns
冷启动时间		≤40s
重捕获时间		≤1s
RTK初始化时间		5秒（10Km基线）
RTK初始化可靠性		>=99.9%（10Km基线）
支持协议		RTCM2.X  RTCM 3.X NMEA-0183

 

4. 功能简介
   1. RTK差分服务
      1. 支持Ntrip通信协议，可以对接各个RTK服务商的CORS。
      2. 支持4G通信，通过网络服务器下载RTCM数据，并进行差分计算。
      3. 多星多频

 

1. 语音功能 （默认无此功能）
   1. 语音通话：目前只能接听电话，或者设置一个固定号码，接下按钮拨打该号码，来电话时使用按钮接听。
   2. TTS语音播报：

平台下发调度信息，终端通过语音喇叭播报内容

1. 远程升级：OTA远程更新终端软件
2. 基本功能
   1. ACC检测
   2. 超速报警

设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，且时间持续8秒以上，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里，直到速度低于所设置的阀值进才取消。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。
取消报警方式：车辆行驶速度小于超速报警门阀值。

1. 主机被拆除报警

当主机被拆除时报警。

1. 汽车电瓶电压低报警

当汽车电瓶电压低于11V时报警，该阀值可以通过平台或短信更改。

1. 控制功能：
   1. 控制输出：2路，低电平有效
   2. 远程重启：

当终端工作异常时，可下发指令让主机重启。

1. 输入检测：
   1. ADC输入检测：1路，0-24V
   2. GPIO输入检测：1路
2. 定位追踪功能
   1. 点名：

平台下发点名指令，终端会立即返回一条当前位置信息

1. 定时回传位置数据

终端以所设置的时间间隔或距离上传位置信息，默认为定时上传，时间间隔可以通过平台或短信更改，默认：ACC开：30秒，ACC关：60秒
设置实现方式：平台或短信指令
短信指令：参考附件短信指令集

1. 跟踪车辆

用户可以通过平台，跟踪车辆，同时可以更改定时回传的时间间隔

1. 历史轨迹

用户可以在平台上查询近1个月的车辆的历史轨迹线路

1. 拐弯补传

当车辆转弯或调头时，设备将补传拐弯处数据，在平台上看车辆轨迹时比较圆滑

1. 恢复出厂设置：

        设置成功后，主机将清除数据，IP、ID不变
 

1. 省电模式

工作模式：

1. 普通休眠，电流<30mA，车载终端关闭GPS模块电源，其他不关闭，网络正常，平台在线
2. 深度休眠：<10mA,关闭GPS模块,GSM模块进入休眠，关闭一些不用的电路，可定按设置的时间定时唤醒上报数据，

默认：省电模式
进入省电：ACC关闭30秒后， 关闭一些不用的电路及GPS模块
唤醒：车门打开或ACC打开可以取消省电模式。

4.2路CAN接口（默认1路，需要2路CAN下单要备注）

可跟车辆BMS系统和中控系统对接，定制软件，获取自定义数据，定时上传数据

5.1路RS485（默认为RS232，需要485下单请备注）

可以对接485数据，并透传到服务器

6.1路232串口

可接外设，定制功能

7.主机主控制线功能接口说明

11.1安装调试注意事项

   1、根据安装车辆类型，须准备齐全拆卸相应车辆仪表台或外设的工具。
   2、每安装1台终端须备1张已经确认开通移动GPRS网络（走CMNET公网或APN专网。
走CMWAP网络的GPRS卡不可用）的SIM卡。
   3、获知SIM卡号的通讯号并网络中心注册。
   4、安装完毕后须将原车辆复原。
   5、安装时对终端接原车电源线应选择24小时通电的主干路电路，应不破坏原车电路。

11.2车载终端初始值设置

（1）、终端不能带电拔插卡（注意后备电池也要关闭）。
（2）、确认SIM卡及卡槽是否插到位。
（3）、有中国移动信号以后方能开始调试。
设置本机号码(必设定项)

5、终端标准配置

1、LD812型车载终端1台
2、10PIN电源控制连接线1捆（默认是3根线）
3、通讯天线（1.5米）1条
4、蘑菇头天线：1个
 

一、 一般故障的排除方法

故障现象	可能原因分析
车台不上线	参数设置不当。 解决：重新设置。 SIM卡欠费或不支持GPRS功能。 解决：重新确认SIM卡功能。 SIM卡位置不对。 解决：重新放置SIM卡到设定的SIM卡槽。 GSM天线没接好，信号弱。 解决：检查GSM天线。 车台故障。 解决：交回指定维修点维修。
GPS定位不上	GPS天线被金属屏蔽物遮挡。 解决：重新选择位置安装或清除金属遮挡物。 车窗防晒层有金属物，导致无法有效接收GPS信号。 解决：清除GPS 天线上方的金属屏蔽物 GPS天线短路或断路。 解决：检查GPS天线。 GPS天线故障。 解决：交回指定维修点维修。 车台故障。 解决：交回指定维修点维修。
中心无法点名和跟踪	车辆熄火。 解决：属于正常情况。车台处于睡眠状态。 车台故障。    解决：交回指定维修点维修。